Plánování a rozvrhování / Planning and Scheduling
NAIL071, 2/0 Zk, letní semestr

Roman Barták, KTIML


Zdroje  |  Přednáška  |  Zkouška  |  Kontakt

Plánování je rozumovou složkou konání. Jeho cílem je vybrat a uspořádat akce tak, aby se co nejlépe dosáhlo vytyčeného cíle. Rovrhování se potom stará o optimální realizaci plánu v prostředí s omezenými zdroji a časem.


Zdroje:

Přednáška je připravena převážně podle knihy M. Ghallab, D. Nau, P. Traverso: Automated Planning: Theory and Practice, Morgan Kaufmann, 2004. Materiály ke knize jsou dostupné na webu.

Některé pasáže jsou podrobněji zpracovány v anglických tutoriálech:

  • Constraint Satisfaction for Planning and Scheduling [WWW], ICAPS 2004
  • Filtering Techniques in Planning and Scheduling [slajdy], ICAPS 2006
  • Constraint-based Temporal Reasoning [WWW], ICAPS 2014/AAAI 2015

Další informace lze čerpat ze stránek sítě excelence PLANET, konferencí ICAPS a MISTA.


Přednáška (LS 2016/2017):
pondělí 12:20 - 13:50, posluchárna S9 (Malá Strana, 1. patro)
Monday 12:20 - 13:50, lecture hall S9

The course can be given in Czech (default) or in English. In case you want to have the course in English, pleace contact the lecturer prior the first lecture.

A preliminary timetable.

20. 02. 2017

Introduction to planning and scheduling, examples of applications. Summary of basic solving techniques (search algorithms, CSP, SAT).

pdf
27. 02. 2017

Formalisation of planning problems. Set and classical representations.

06. 03. 2017

State space planning (forward, backward, lifting, STRIPS).

13. 03. 2017

Plan space planning (partial order planning).

20. 03. 2017 Neoclassical planning. Planning graph, Graphplan.
27. 03. 2017

Translation of planning to SAT and to CSP.

03. 04. 2017 Modelling time (point algebra, interval algebra, temporal networks).[video][tutorial]
10. 04. 2017 Planning with time and resources.
17. 04. 2017 Easter holidays
24. 04. 2017 Planning heuristics, control rules, hierarchical task networks.
01. 05. 2017 Labour day
08. 05. 2017 Victory day
15. 05. 2017 Classical scheduling approaches. Scheduling problems with a single resource and parallel resources, shop scheduling.
22. 05. 2017 Constraint-based scheduling. Global constraints for scheduling problems, scheduling strategies.[video]
  Planning in Games (Martin Černý)

Slajdy v českém jazyce.

Úvod, plánovací vs. rozvrhovací problém, ukázky aplikací. Obecné prohledávací algoritmy, omezující podmínky a SAT.

Formalizace plánovacího problému. Množinová a klasická reprezentace.

Plánování se stavovým prostorem (dopředné, zpětné, STRIPS).

Plánovaní s prostorem plánů.

Neoklasické plánování. Plánovací graf, Graphplan.
Plánování jako SAT. Plánování jako CSP.
Modely času (algebra okamžiků, algebra intervalů, temporální sítě).
Plánování s časem a se zdroji.
Plánovací heuristiky a řídící pravidla.
Klasické rozvrhovací problémy a řešící techniky. Problémy s jedním zdrojem a paralelními zdroji, multi-operační rozvrhování.
Rozvrhování jako splňování omezujících podmínek. Globální podmínky pro rozvrhování a rozvrhovací strategie.[video]
Plánování v praxi (Martin Černý)
Úpravy přednášky v letech 2011/12 a 2012/13 byly částečně podpořeny projektem CZ.2.17/3.1.00/33274, který je financován Evropským sociálním fondem a rozpočtem hlavního města Prahy.
logo
Evropský sociální fond
Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Zkouška:

Zkoušena bude látka probraná na přednášce, podrobnosti a termíny budou vypsány před zkouškovým obdobím. Na zkoušku se zapisuje prostřednictvím Studijního informačního systému.


Kontakt:
 

prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D.

Katedra teoretické informatiky a matematické logiky
Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy

Malostranské nám. 2/25, 118 00 Praha 1
Czech Republic

e-mail: bartak (AT) ktiml.mff.cuni.cz
tel: +420 951 554 242

V případě potřeby je možné domluvit individuální konzultace k přednášce, případně témata projektů, bakalářských či diplomových prací vycházejících z témat přednášky.

Samozřejmě veškeré komentáře k přednášce, hlášení chyb, nejasných pasáží apod. jsou vítány.