NAIL108 Mobilní robotika / Mobile Robotics

If foreign students enroll, the course is in English, otherwise in Czech. Lecture notes are in English anyway.

LS 2020/21 předběžně: Přednáška úterý 14:00, cvičení úterý 14:50
Summer term 2020/21 preliminary schedule: Class Tuesday 14:00, Tutorial Tuesday 14:50

First session: March 2 at 14:00 CET via Zoom. Register in advance for this meeting here. After registering, you will receive a confirmation email containing information about joining the meeting.

Anotace / syllabus

V rámci předmětu budou probírána témata specificky se týkající mobilních robotů. Problematika je probírána se zaměřením na autonomní zařízení, tzv. SGV (Self-Guided Vehicles): používaný hardware, software, algoritmy i teoretické problémy.

This course concerns on topics specific to mobile robotics. The topics are focused on autonomous devices or SGVs - “Self-Guided Vehicles”: hardware, software, algorithms, and theoretical problems.

Literatura

R. Siegwart et al.: Introduction to Autonomous Mobile Robots
G. A. Bekey: Autonomous Robots
J. L. Jones et al.: Mobile Robots: Inspiration to Implementation
H. R. Everett. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application

2021 Lockdown consequences